Rok 1199. Podczas krwawej bitwy łucznik Robin Longstride jest świadkiem śmierci króla Ryszarda Lwie Serce. Postanawia zakończyć służbę w armii i wrócić do Anglii. Razem z nim na powrót do ojczyzny decydują się także: Mały John, Szkarłatny Will i Allan A'Dayle. Po drodze mężczyźni widzą, jak sir Robert Loxley, który miał przewieźć koronę poległego władcy na dwór, zostaje napadnięty przez zdrajców. Na pomoc rycerzowi jest już za późno, jednak udaje im się zapobiec kradzieży. Wypełniając prośbę umierającego Loxleya, byli żołnierze przekazują insygnia nowemu królowi Janowi bez Ziemi. Następnie oddają miecz zmarłego rycerza jego ojcu. Tymczasem okazuje się, że wdowa po sir Robercie, lady Marion, może stracić swoje włości. Chcąc pomóc kobiecie ocalić ziemie, Robin przyjmuje tożsamość Loxleya. Wkrótce zaczyna się buntować przeciwko coraz wyższym podatkom i wyzyskowi. Wchodzi w otwarty konflikt z doradcą obecnego władcy, przebiegłym sir Godfreyem..