Kamery śledzą losy szóstki małych zwierząt. Wśród nich znajduje się rodzina marmozet, zagrożone wyginięciem złotogłowe małpy, które zamieszkują lasy deszczowe południowo-wschodniej Brazylii. Galago z RPA ma zdolności akrobatyczne, a łuskowiec formozański z Tajwanu to najczęściej przemycane zwierzę świata. Mali bohaterowie codziennie stawiają czoła niebezpieczeństwom, drapieżnikom czy klęskom żywiołowym. Odbywają trudne wyprawy w nieznane przez lasy deszczowe, góry i mokradła. Uchwycenie przygód tych stworzeń stało się możliwe dzięki współpracy przyrodników i naukowców z różnych zakątków świata. Dzięki specjalnej technologii niewielcy rozmiarem bohaterowie zostali sfilmowani, jakby byli dużymi zwierzętami, które wyruszają w podróż w dzicz.