Tajna czteroosobowa wojskowa jednostka specjalna Sił Powietrznych bada nowe światy i starożytne cywilizacje za pomocą urządzenia zwanego Gwiezdnymi Wrotami. Jack O'Neill (Richard Dean Anderson) jest dowódcą drużyny SG-1, a po nominacji na generała przewodzi SGC. Samantha Carter (Amanda Tapping) po awansie na podpułkownika przejęła dowództwo nad SG-1. Do drużyny przynależy również archeolog i lingwista Daniel Jackson (Michael Shanks) oraz Teal'c (Christopher Judge) - obcy, który przyłączył się do walki z głównym wrogiem. Do SG-1 dołącza również podpułkownik Cameron Mitchell (Ben Browder). Głównym wrogiem SG-1 są Goa'uldy - pasożytnicze stworzenia przypominające węże, które udają starożytnych bogów. Ponadto SG-1 musi stoczyć walkę z nowym wrogiem jakim jest Ori. Oprócz tego problemy stwarza agencja NID, której zadaniem jest sprawdzanie jak funkcjonuje SGC.