USA, lata 60. XX w. Tony Vallelonga, prosty mieszkaniec Bronksu, który ma na utrzymaniu żonę i gromadkę dzieci, zgadza się towarzyszyć jako szofer i ochroniarz w trasie koncertowej przez całe Stany czarnoskóremu muzykowi - pławiącemu się w luksusie erudycie Donaldowi Shirleyowi. Nie tylko musi bronić swojego podopiecznego przed kłopotami na głębokim Południu, lecz także zwalczyć w sobie pełne uprzedzeń poglądy. W podróży obaj kierują się wskazówkami z poradnika dla wędrujących po kraju Afroamerykanów "Green Book". Zawiera on m.in. sugestie, gdzie spać i się stołować, by uniknąć przykrych incydentów. Wspólnie spędzony czas i pokonywanie piętrzących się problemów sprawiają, że między pochodzącymi z różnych światów mężczyznami zaczyna rodzić się zaskakująca, trwała więź.