Świat pozostaje pod kontrolą Magisterium - grupy religijnych fanatyków. Tylko tajemnicza Północ jest wolną krainą. Zwierzęta dzielą się na dwa gatunki; pancernych niedźwiedzi oraz dajmonów, które pojawiają się przy człowieku od jego narodzin i są z nim aż do śmierci. Wygląd stworzenia początkowo może się zmieniać; jest bowiem odbiciem osobowości swojego ludzkiego towarzysza. W końcu jednak przyjmuje ostateczną formę. Lyra Belacqua (Dafne Keen) rusza na poszukiwanie swojego najlepszego przyjaciela, który niespodziewanie znika bez śladu. Dziewczyna dowiaduje się o istnieniu spisku powiązanego z porwaniami dzieci. Wkrótce też spróbuje odkryć, na czym polega tajemnicze zjawisko nazywane Pyłem. Serial jest adaptacją trzyczęściowego cyklu fantasy Philipa Pullmana o tym samym tytule.